您当前位置： 首页 实用工具 串口上位机软件下载-串口上位机软件1.0 匿名四轴版
类型： 实用工具 版本： V10.4
大小： 1,046.5 时间： 2025-12-15
串口上位机软件是一款串口调试的小工具，作用非常明显，大大提高了精准度，软件界面简洁，而且使用方便，实现人机会话，可向单片机发送命令，并使其执行相应的操，而且可以接收单片机的返回命令并做出回应。
1：控制数据发送格式为：0x88+0xA1+0X1C+THROTYAWROLLPITCHAUX1AUX2AUX3AUX4AUX5+0x000x000x000x000x000x000x00益动gps安卓版-益动GPS3.0.5安卓最新版
0x000x000x00+SUM，遥控数据都为int16格式，中值1500，最小最大值为1000、2000。
2：发送频率50Hz。
3：鼠标上下控制油门，左右控制YAW，键盘的WASD控制ROLL/PITCH，键盘12345控制AUX12345。共9通道。
一、基本收发
1：收码和发码格式均可设为HEX或者CHR。
2：定时发送功能可以精确到毫秒，但是不能太快(发送为独占式,数据不发送完函数不会返回)，如果上一帧数据还没发送完毕就发送下一帧数据会出错。
3：请使用ft232串口芯片或支持高波特率的芯片，否则波特率无法设置过高。
二、高级收码
1：收码显示为HEX格式。
2：下位机发送自定义数据，格式为：0x88+FUN+LEN+DATA+SUMFUN可以是0xA1到0xAA，共10个;LEN为DATA的长度(不包括0x88、FUN、LEN、
SUM)。SUM是0x88一直到DATA最后一字节的和，uint8格式。(记得打开需要使用帧的开关，更改设置后点击保存设置使设置生效)
3：数据可以是uint8、int16、uint16、int32、float这几个常用格式，多字节数据高位在前。
4：共有20个数据存储器，每个数据可以分别设置为来自10个自定义帧的30个数据。
5：高速通讯时(2ms一帧数据或者更快)，请关闭高级收码页面的数据显示按钮，否则更新过快有可能会造成程序卡死。
6：飞控显示对应的帧FUN为0xAF，(帧格式：0x88+0xAF+0x1C+ACCDATA+GYRODATA+MAGDATA+ANGLEDATA+VOLTAGE+0x00
0x00+SUM，共32字节，ACC/GYRO/MAG/ANGLE(roll/pitch/yaw)/VOLTAGE数据为int16格式，其中ANGLE的roll和pitch数据以及VOLTAGE为实际值乘
以100以后得到的整数值，yaw为乘以10以后得到的整数值，上位机在显示时再除以100和10)。
7：遥控显示对应的帧FUN为0xAE，(帧格式：0x88+0xAE+0x12+THROTYAWROLLPITCHAUX12345+SUM，共16字节)，数据为uint16格式，遥控
数据最小在1000左右，最大在2000左右。小技巧：如果高速通讯时是为了画波形，就只开波形显示，并只保留需要观察的波形，如果是为了观察数据，就关
闭波形显示，只保留收码显示，这样可以加快程序响应速度。
7：最快通讯速度测试过下位机用500K波特率，每1ms发送32字节的数据，上位机显示其中6条波形，OK!(有可能和电脑配置有关)
三、波形显示
1：共有20条波形，对应20个数据存储器。
2：双击波形绘制区域，可以打开波形显示开关。
3：按住Ctrl用鼠标左键点击某一条波形，可以显示数据标签，再次点击隐藏。
4：按住鼠标左键，在绘图区域从一点向右下方拖动，然后松开，可以放大显示框住的波形区域，可以多次放大;
5：按住鼠标左键，在绘图区域从一点向左上方拖动，然后松开，可以将放大后的波形还原。
6：按住鼠标右键，在绘图区域上下左右拖动，可以移动波形。
7：显示波形时按F9键，可以打开波形高级设置。
1：在调试过程中可以将某些标志位、寄存器、变量实时发回上位机，并在DEBUG页面显示。
2：通讯格式为：0x88+0xAD+len+num+DATA+SUM， len为num与DATA的总长度，num表示要改变哪个显示状态，例如num=0x01即是要改变
第一个LED，num=0x07即是改变第一个数字输出显示。当要改变LED时，DATA只需一字节，DATA=0x00表示关闭LED，大于0x00表示点亮LED;当要改变
数字输出时，DATA需要两字
节，表示一个uint16数字，高字节在前。SUM为从0x88开始到SUM前一字节的和校验，uint8格式。例如：发送0x88+0xAD+0x02+0x01+0x01+
0x39 表示点亮第一个LED发送0x88+0xAD+0x03+0x07+0x00+0x05+0x44 表示在第一个数字输出位置显示5。
七星彩下注状况 明升体育网址 35体验金 十一选五即奖金 澳门博彩双色球
FUJIFILM X Acquire(富士电脑连线拍摄软件)1.6 官方安装版
976.8M
FUJIFILMXAcquire是一款对进行相机设置的备份/恢复的软件，将相机通过USB线与计算机连接后，“FUJIFILMXAcquire”软件允许用户备份相...
真实战机模拟器手游下载-Real War Plane(真实战机模拟器)1.0.0 安卓版
1,232.5M
真实战机模拟器是一款以二战时期的战机为背景的模拟类游戏，玩家将驾驭战机去执行任务，街机的画风，有很多种类型的战机可以选择，冲破敌人的战机防线，在天空中完成超美的...
柠檬tv免费版下载-柠檬tv2.6 电视版
1,401.0M
柠檬tv是一款电视频道直播软件，用户下载这款app安装到智能电视即可开启免费的直播节目，app上涵盖的频道非常的丰富，基本上电视上直播的都能够在上面找到，有需要...
青海法宣在线答案-青海法宣在线考试答案doc完整版
1,710.4M
青海法宣在线平台是一个专业的学法用法及考试平台，在这里学习课程之后，可以参加在线考试，成绩合格的同学还可以获得证书！小编带来了青海法宣在线考试答案，参加考试的朋...
华山影院app下载-华山影院1.2.6 安卓版
1,500.0M
华山影院是一款免费看电视电影的播放软件，大家在这里可以享受最全的影视资源，而且画质最少也是超清，各种国外电影电视都可以在这里看到最完整的版本，感兴趣的小伙伴快来...
诡异游乐园游戏下载中文版-诡异游乐园无限体力版1.0.1 最新版本
1,423.5M
诡异游乐园无限体力版是一款充满了恐怖感的冒险闯关游戏，游戏中能为玩家们提供诸多精彩玩法的模式类型，例如无限门盾、双人床模式、生化模式、单挑噬梦者模式等，而且游戏...
FIFA 18中文版Origin正版分流
635.7M
FIFA18是一款足球体育类游戏，游戏采用了寒霜引擎，同时对球员的外貌、动作、庆祝方式等进行了大幅度的升级，真实还原了球场赛况，喜欢的足球的朋友快来下载吧！FI...
财星成语app下载-财星成语1.0.1 手机版
1,752.2M
财星成语是一款非常实用的成语学习软件，海量的成语知识，成语小故事，成语注释等，让你轻松学习拓展自己的成语知识面。采用成语答题的模式，闯关来了解熟悉成语，玩法简单...
极品飞车17：最高通缉修改器-极品飞车17：最高通缉四项属性修改器+4v1.0 中文版
1,257.5M
极品飞车17是EA艺电旗下最新的飙车游戏，依旧是那种味道，画质水准玩法再次提高，延续精彩，就在极品。该游戏工具能让你畅玩极品飞车17的同事，能享受到无障碍体验，...
条码标签设计软件(ZebraDesigner Pro)2.5 中文特别版
1,670.9M
ZebraDesignerPro是一个强大的条码标签设计软件，ZebraDesignerPro提供了一个易于使用的界面，带来一个完整的条码打印解决方案。让用户在...
2021年大年初一拜年图片大全免费下载-2021年大年初一拜年祝福语押韵
595.2M
2021牛年大年初一拜年祝福语，温情暖心，送给最爱的人，这里主要就是给用户提供可以在自己的朋友圈以及微信群里面可以自己直接辅助发送的2021年大年初一拜年祝福语...
小布地图工具绿色版-小布地图工具1.0免费版
1,523.7M
小布地图工具，是一款非常好用的百度地图查询工具，能够帮助用户详细的查找地图位置和相关信息，还可以支持IP定位和坐标转化的功能，使用起来非常方便，有需要的用户不要...
帝诺康复app下载-帝诺康复app1.0.1 安卓版
965.5M
帝诺康复app是一款专业的医疗服务软件，为用户提供科学化医疗定制服务，帮助用户解决各种疾病问题，守护你的健康！软件介绍帝诺康复让康复医疗智能化、个性化、数据化和...
电脑显卡温度检测工具-双显卡温度检测软件(海狸温度计)1.0 官方最新版
892.2M
海狸温度计是一款在2016年最抢手的多功能电脑显卡温度检测工具。这款软件不但能够检测大家电脑中的显卡温度，而且还能够检测cpu温度、硬盘温度、cpu使用率等，帮...
腾讯闪现一下-闪现一下腾讯游戏社区1.9.0.110官网版
808.9M
闪现一下是腾讯出品的游戏社交的软件，通过这款软件可以在线提出自己的疑问，可以在游戏中记录一下自己的光辉岁月，可以选择更好玩的游戏玩法，找到好玩的朋友。闪现一下软...
西游战记gm版下载-西游战记低价版1.1.0低价版
2025/11/26 15:48
教主之家切割版下载-教主之家超变版1.0.3 热血版
2025/12/12 03:54
google home下载安装-google home app3.7.1.4 最新版
2025/12/17 22:58
战争工厂模拟器游戏下载-战争工厂模拟器1.0.0831 安卓版
2025/12/02 02:58
游戏阁游戏交易官方APP下载-游戏阁账号服务网1.4.5 最新版
2025/12/13 11:35
职工书屋app下载官方-全国工会电子职工书屋app4.2.3 安卓版
2025/11/26 12:44
破碎机大师(Master Breaker)1.0 安卓版
2025/12/09 08:12
熊猫映射投屏app下载-熊猫映射投屏app1.1 手机版
2025/12/06 18:36
剑与少年(美人养老送百万)下载-剑与少年送美人养老特权版1.0 解锁福利版
2025/11/25 22:00
微软OneNote-OneNote微软记事本16.0.17531.20162 导航版
2025/12/17 09:57
华为手机同步软件(HiSuiteSetup)v2.3.55.0PC客户端
2025/12/14 18:16
攸米校园服务平台-攸米校园苹果版1.0 iOS版
2025/11/30 20:13
搜盘器最新版下载-搜盘器app1.2.8 最新安卓版
2025/12/14 05:05
金钥匙智能锁app-金钥匙智能锁(金钥匙智能指纹锁app)1.0.8 中文免费版
2025/12/04 00:37
熊猫优选下载-熊猫优选app2.5.5安卓版
2025/12/12 21:06
熊猫优选下载-熊猫优选app2.5.5安卓版
2025/12/12 21:06更新
熊猫优选app手机版是目前最新的一款免费的淘宝内部优惠券领取平台，汇集众多资深黄钻买家、时尚达人、红人模特，解读最新潮流趋势，分享更真实可信的购物经验和穿搭技巧...
支持 ( 18 ) 盖楼(回复)
支持 ( 116 ) 盖楼(回复)
支持 ( 91 ) 盖楼(回复)
支持 ( 194 ) 盖楼(回复)
支持 ( 127 ) 盖楼(回复)
支持 ( 72 ) 盖楼(回复)
支持 ( 42 ) 盖楼(回复)
支持 ( 178 ) 盖楼(回复)
支持 ( 90 ) 盖楼(回复)
支持 ( 19 ) 盖楼(回复)
支持 ( 176 ) 盖楼(回复)
支持 ( 151 ) 盖楼(回复)
支持 ( 124 ) 盖楼(回复)
支持 ( 30 ) 盖楼(回复)
支持 ( 199 ) 盖楼(回复)
支持 ( 37 ) 盖楼(回复)
支持 ( 29 ) 盖楼(回复)
支持 ( 132 ) 盖楼(回复)
支持 ( 193 ) 盖楼(回复)
支持 ( 17 ) 盖楼(回复)